这个成语由两个故事组成，先人将这两个故事分解“悬梁刺股”一句成语，用以激励人发愤读书学习。
“悬梁”的故事见于《太平御览》卷三六三引《汉书》：东汉时候，有个人名叫孙敬，是闻名的政治家。开始因为知识浅薄得不到重用，连家里人都看不起他，使他大受刺激，下决定认真钻研。常常关起门，独自一人不停地读书。每日从早到晚读书，常常是废寝忘食。读书时间长，劳累了，还不歇息。时间久了，疲倦得直打瞌睡。他怕影响自己的读书学习，就想出了一个特别的办法。古时候，须眉的头发很长。他就找一根绳子，一头牢牢地绑
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